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Schon kurz nach seiner Gründung hat der Historische Verein den Aufbau eines Stadtgeschichte-Museums angegangen, das 1985 eröffnet wurde. Es zeigt die Entwicklung einer Stadt seit der systematischen staufischen Gründung um 1200 bis ins beginnende 19.Jahrhundert. Die Betreuung der Sammlung ist eine wesentliche Aufgabe des Vereins.
Das Museum Karlburg ist aufgelöst!
Ab 2024/25 sind die Funde in der neugestalteten Sammlung der Museums Karlstadt zu sehen.
